SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
View  |  Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/16  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
Authors:  唐元贵;  马艳歌
Adobe PDF(1220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/45  |  Submit date:2013/12/26
形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化  
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102748260B, 公开日期: 2012-10-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  唐元贵
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/21  |  Submit date:2015/01/20
一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102748260A, 公开日期: 2012-10-24, 授权日期: 2014-09-24
Inventors:  唐元贵
View  |  Adobe PDF(678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/63  |  Submit date:2013/10/15
形状记忆合金驱动的曲柄滑块机构多目标优化设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 49-51
Authors:  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/153  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人方向舵  形状记忆合金差动驱动器  曲柄滑块机构  多目标优化设计  形状记忆合金驱动器  形状记忆合金弹簧  驱动力  变形能力  传动机构  滑块行程  
纳米级微动平台的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丁晓辉
Microsoft Word(23812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/19  |  Submit date:2010/11/29
微动平台  有限元方法  结构力学  Ansys  Cosmosworks  
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  马秀云
Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/20  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真  
一种正方体形管内仿生蠕动机器人 期刊论文
上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71
Authors:  李明东;  奚汉达;  储金获;  马培荪;  郝颖明
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/100  |  Submit date:2010/11/29
形状记忆合金驱动器  蠕动  仿生  管内机器人  行走方式  拐弯策略  正方体型管内行走机构  
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2000, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 370-373
Authors:  李明东;  马培荪;  奚汉达;  储金荻;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/116  |  Submit date:2015/03/17
形状记忆合金  形状记忆合金驱动器  热力学  传热学  
偏动式双程SMA驱动器工作机理与能量转换研究 期刊论文
机械设计与研究, 2000, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 23-26
Authors:  李明东;  郝颖明
Adobe PDF(149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/105  |  Submit date:2010/11/29
形状记忆合金驱动器  能量转换  工作机理