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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/17  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
一种形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110878740A, 公开日期: 2020-03-13,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2020/04/10
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/27  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/38  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/38  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
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套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/34  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208763827U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
View  |  Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2019/05/02