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火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/02/17
点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/42  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵银帅
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2018/06/16
形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107598928B, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2019/11/16
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107598928A, 公开日期: 2018-01-19, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  杨帆;  李庆鑫;  张涛
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/20  |  Submit date:2018/04/04
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
Authors:  张萌;  许敏
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2018/08/08
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖  色度饱和度纯度颜色空间  动态阈值分割  在线检测  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/27  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
基于改进多尺度乘积LoG算子的仿射不变形状匹配算法 期刊论文
计算机应用, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 841-845,883
Authors:  杜海静;  肖阳辉;  朱丹;  佟新鑫
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/58  |  Submit date:2014/04/16
多尺度乘积log算子  角点检测  Grassmann流形  迭代式序列移位  形状匹配