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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
一种基于油套分离比的油井产气量计量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110863812A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/03/13
预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文
工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8
Authors:  韩忠华;  张竞元;  李曼;  孙亮亮
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/05/03
混凝土预制构件  重用模台  换模时间  蜻蜓算法  
激光增材制造过程熔池温度测试及预测方法的研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 76-82
Authors:  赵宇辉;  姚超;  王志国
View  |  Adobe PDF(1718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2020/02/17
激光增材制造  预测方法  红外测温  熔池温度  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/35  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
MIMO系统的宽带频谱感知与RF链路压缩关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  宫铁瑞
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宽带频谱感知  RF链路压缩  MIMO系统  
图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/13  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/14  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制