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基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
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图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
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强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
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目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
基于深度学习的图像描述研究 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 18-25
Authors:  杨楠;  南琳;  张丁一;  库涛
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卷积神经网络  循环神经网络  门控循环单元  自然语言处理  图像描述  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
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图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
基于数据驱动的球磨机故障诊断方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  曲星宇
Adobe PDF(3962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/9  |  Submit date:2017/12/21
数据驱动  故障诊断  离群检测  降噪自编码  递归神经网络  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:306/11  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
螺旋焊管数字化质量控制系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王婧
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/5  |  Submit date:2014/07/18
螺旋焊管  质量控制  数字化