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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/9  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
增减材复合制造技术研究现状与发展 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 68-74
Authors:  高孟秋;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(1564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/12/14
增减材复合制造  设备  残余应力  粗糙度  
应用于接地网腐蚀监测的无线传感网系统 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 48-53, 59
Authors:  尚志军;  邵帅;  崔世界;  曾鹏;  仝杰
Adobe PDF(2435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/11  |  Submit date:2018/06/17
接地网  电磁感应  无线传感网  腐蚀检测  
基于近红外光谱技术的红枣品质分析方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张翠侠
Adobe PDF(1678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/4  |  Submit date:2016/12/26
近红外光谱技术  红枣  光谱预处理  定性分析  定量分析  
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/58  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测  
基于近红外漫反射检测的红枣定性分析模型中的预处理方法研究 期刊论文
应用化工, 2016, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1795-1797, 1802
Authors:  张翠侠;  马钺
Adobe PDF(220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/23  |  Submit date:2016/10/04
近红外光谱分析  光谱预处理  小波变换  微分法  去噪  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/22  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/22  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统