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面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/33  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/144  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
Adobe PDF(2662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/19  |  Submit date:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
Authors:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
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主从导管机器人  动力学模型  Pid控制  自适应模糊pid控制  
液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103854544B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103854544A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
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导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
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主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
液压或气压人工肌肉驱动的心脏腔室模拟器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202996155U, 公开日期: 2013-06-12, 授权日期: 2013-06-12
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  李贵祥;  李长吉;  李洪谊
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