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一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
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驱动单侧平板布置的微创手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳
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手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
一种新型心脏射频消融导管辅助介入机器人系统输送器的设计应用 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
Authors:  闫杰;  刘浩;  李贵祥;  李言民
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微创手术器械  气囊夹持  射频导管输送  机器人系统  
夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  隋春平;  赵忆文;  韩建达;  吴镇炜;  高英丽
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夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2012-07-18, 公开日期: 2013-08-14
Inventors:  隋春平;  赵忆文;  韩建达;  吴镇炜;  高英丽
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