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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
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扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/35  |  Submit date:2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
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微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
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微型扑翼飞行器  动态面控制  纵向  
扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  姜哲;  苏刚
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扑翼飞行器  X翼  气动力  
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼  气动力  测试系统