Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2170Kb)  |  Favorite  |  View/Download：30/3  |  Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download：18/0  |  Submit date：2020/12/31
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
Adobe PDF(6769Kb)  |  Favorite  |  View/Download：75/11  |  Submit date：2019/12/12
扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
微型扑翼飞行器的横向控制与设计 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 1-5, 19
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download：163/35  |  Submit date：2018/03/25
微型扑翼飞行器  Super-twisting算法  动态面控制  横向  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
Adobe PDF(3828Kb)  |  Favorite  |  View/Download：555/26  |  Submit date：2017/06/29
微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1-4, 13
Authors:  董维中;  崔龙;  王志东
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download：157/21  |  Submit date：2018/01/25
微型扑翼飞行器  动态面控制  纵向  
扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(341Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/49  |  Submit date：2013/10/15
扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(378Kb)  |  Favorite  |  View/Download：162/23  |  Submit date：2014/07/30
微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  姜哲;  苏刚
Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download：706/284  |  Submit date：2012/12/28
扑翼飞行器  X翼  气动力  
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(383Kb)  |  Favorite  |  View/Download：595/167  |  Submit date：2012/10/24
扑翼  气动力  测试系统