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| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强 ; 王敬依; 张颖; 焦念东
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磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：99/15 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 杨佳; 张闯; 王晓东; 王文学; 刘连庆
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：203/39 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 解双喜
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微型机器人 藻类细胞 定向控制 生物粘性微泵 生物混合微系统 |
| 微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人 期刊论文
科技导报, 2017, 卷号: 35, 期号: 16, 页码: 92
Authors: 焦念东; 解双喜
 View | Adobe PDF(1527Kb) | Favorite | View/Download：89/27 | Submit date：2017/09/18
微型机器人 藻类细胞 微观领域 科幻电影 视线转移 定向运动 特定任务 微流控 微小物体 照射光 |
| 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 黄超雷
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光致变形材料 微型夹持器 微型游动机器人 微型作业机器人 软体机器人 |
