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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴函
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海洋机器人 局部感知 协同避碰 多机器人 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
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外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 代利国
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光热效应 气泡 微型机器人 微操作与组装 一体化装配 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb) | Favorite | View/Download：181/35 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：166/37 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb) | Favorite | View/Download：223/30 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：118/8 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇; 谢宗伯
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轻型长航程AUV 浮力可变重心可调系统 模型预测控制 |
| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
