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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) |  Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：20/5 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 微纳机器人的发展综述 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 119-120
Authors: 杨佳; 张闯; 王晓东; 王文学; 席宁; 刘连庆
 View |  Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：97/32 | Submit date：2019/02/24 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：97/22 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 解双喜
Adobe PDF(20351Kb) | Favorite | View/Download：306/15 | Submit date：2017/06/29
微型机器人 藻类细胞 定向控制 生物粘性微泵 生物混合微系统 |
| 微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人 期刊论文
科技导报, 2017, 卷号: 35, 期号: 16, 页码: 92
Authors: 焦念东; 解双喜
View | Adobe PDF(1527Kb) | Favorite | View/Download：61/11 | Submit date：2017/09/18
微型机器人 藻类细胞 微观领域 科幻电影 视线转移 定向运动 特定任务 微流控 微小物体 照射光 |
| 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 黄超雷
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光致变形材料 微型夹持器 微型游动机器人 微型作业机器人 软体机器人 |
| 全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors: 张鹏飞; 符秀辉; 田孝军
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全光控 光致变 微型机器人 视觉反馈跟踪 |
| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张丹凤
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蛇形机器人 被动蜿蜒步态 能量平衡 补偿力矩 连续体模型 |
