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多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
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海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
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外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  代利国
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光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/35  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/37  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/30  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
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磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
Authors:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇;  谢宗伯
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/27  |  Submit date:2020/06/13
轻型长航程AUV  浮力可变重心可调系统  模型预测控制  
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/26  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能