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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
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扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
一种四扑翼飞行器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124582A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors:  李洛;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
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翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  董维中
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微型扑翼飞行器  扩张观测器  滑模控制  动态面  
八面体飞行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205256676U, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2016-05-25
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
球形飞行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203612208U, 公开日期: 2014-05-28, 授权日期: 2014-05-28
Inventors:  刘金国;  刘志伟;  高宏伟
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基于SCI-E的机器人领域文献计量分析 期刊论文
农业图书情报学刊, 2014, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 47-54
Authors:  徐睿;  孙静
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机器人  Sci数据库  文献计量  论文分析