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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
三参数隔振系统归一化模型及参数优化 期刊论文
振动与冲击, 2018, 卷号: 37, 期号: 21, 页码: 204-212
Authors:  焦小磊;  赵阳;  马文来;  李思梁
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三参数  隔振系统  归一化  优化  
中高频激励下微振动流体阻尼器解析模型 期刊论文
中国科学:技术科学, 2017, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 1273-1285
Authors:  焦小磊;  马文来;  赵阳;  李思梁
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微振动  流体阻尼器  可压缩性  黏性损失  中高频  解析模型  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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数值分析与仿真导引 专著
北京:科学出版社, 1999
Authors:  聂义勇
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