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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2019/12/14
磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/23  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
View  |  Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2019/07/14
滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
我国机器人发展现状与思路 报纸
学习时报·科技前沿, dc_date_issued
Authors:  何玉庆;  梁波
Adobe PDF(809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/06/21
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  黄超雷
Adobe PDF(5018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/15  |  Submit date:2016/12/26
光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/37  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
Adobe PDF(1482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/5  |  Submit date:2015/08/20
微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
基于机器视觉的AFM探针自动逼近技术研究 会议论文
2015年中国自动化大会(CAC 2015)文集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors:  刘静怡;  魏阳杰;  于鹏;  刘柱;  杨洋;  刘连庆;  李洪奎
View  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/65  |  Submit date:2015/12/20
原子力显微镜  自动聚焦  自动逼近  机器视觉  
基于PVDF的微力传感器设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 148-150, 154
Authors:  马超哲;  杜劲松;  刘意杨
View  |  Adobe PDF(2610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/49  |  Submit date:2015/07/05
微装配  Pvdf微力传感器  信号调理电路  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
Adobe PDF(8495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/39  |  Submit date:2015/08/20
纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子