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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2020/12/18 微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 Authors: 孙强 ; 王敬依 ; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2019/12/14 磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/36  |  Submit date:2019/07/14 微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157 Authors: 侯静; 刘涛 ; 刘金鑫 ; 韩子扬
Adobe PDF(813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2019/07/14 滤波器 纳米位置控制 文化算法 案例推理 |
| 我国机器人发展现状与思路 报纸 学习时报·科技前沿, dc_date_issued Authors: 何玉庆 ; 梁波
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| 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 黄超雷
Adobe PDF(5018Kb)  |   Favorite  |  View/Download:432/15  |  Submit date:2016/12/26 光致变形材料 微型夹持器 微型游动机器人 微型作业机器人 软体机器人 |
| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著 辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016 Authors: 何玉庆 ; 韩建达 ; 包国光; 曲艳丽 ; 孙海涛 ; 赵明扬 ; 徐方; 梁波
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| 光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |   Favorite  |  View/Download:407/43  |  Submit date:2015/12/25 光诱导电液动力学 光诱导介电泳力 微纳米材料的操控和装配 光诱导电沉积 法拉第反应 微纳器件制造 |
| 面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 马超哲
Adobe PDF(1482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:223/5  |  Submit date:2015/08/20 微装配 微接触力 Pvdf 3-d传感器 Sub-μn传感器 |