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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文
沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270
Authors:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军
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全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪  
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  邹媛媛;  赵明扬
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焊缝跟踪补偿  同轴视觉  激光拼焊  非线性焊缝  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王帅
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超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作  
模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  何能
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模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
一种电致热驱动微执行器及制备工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101195472A, 公开日期: 2008-06-11, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李文荣;  陈浩然
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四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  林江
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水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人-机械手系统  动力学  运动规划