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无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
触控式光诱导介电泳操控方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 143-153
Authors:  刘天波;  戴永庆;  袁帅;  董挺;  焦念东
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光诱导介电泳(ODEP)  触控式操作  Net Framework平台  微纳操作  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/34  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
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微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
面向可控自组装的DNA纳米管可编程AFM操作 期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 240-245
Authors:  李龙海;  刘连庆;  董再励
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原子力显微镜(Afm)  Afm操作  纳米机器人  Dna折纸术  Dna纳米管  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
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原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
《科学通报》机器人学国家重点实验室专辑前言 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 1
Authors:  王越超
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操作机器人:5357  机器人学:3680  国家重点实验室:3506  机器人技术:3210  中国科学院:3112  水下机器人:2560  自动化:2438  技术研究:2291  空间机器人:2043  医疗机器人:1877  
机器人化微纳操作研究进展 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 28-39
Authors:  袁帅;  王越超;  席宁;  于海波;  焦念东;  于鹏;  刘连庆
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纳米操作  原子力显微镜  探针定位  虚拟夹具  
基于光导电渗流的碳纳米颗粒自动化装配仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 399-403
Authors:  梁文峰;  曲艳丽;  董再励
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碳纳米颗粒  自动化装配  有限元仿真  光导电渗流  光电子镊  
基于光诱导介电泳的微粒自动化操作实验研究 期刊论文
微纳电子技术, 2011, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 132-137
Authors:  王淑娥;  曲艳丽;  董再励;  周磊;  刘柱
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光诱导介电泳  氢化非晶硅  光电导薄膜  自动化操作  Odep芯片  虚拟电极  运动速度  聚苯乙烯  交流电压  实验研究