Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/27  |  Submit date:2020/06/27 微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110484442A, 公开日期: 2019-11-22, Inventors: 刘连庆 ; 张闯 ; 王文学 ; 于鹏
Adobe PDF(485Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/14  |  Submit date:2019/12/14 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |   Favorite  |  View/Download:231/43  |  Submit date:2019/07/14 类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328035U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04 Inventors: 刘连庆 ; 张闯 ; 王文学 ; 于鹏
Adobe PDF(476Kb)  |   Favorite  |  View/Download:207/30  |  Submit date:2019/01/13 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 杨佳; 张闯 ; 王晓东; 王文学 ; 刘连庆
Adobe PDF(616Kb)  |   Favorite  |  View/Download:176/53  |  Submit date:2019/02/24 |
| 与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著 武汉:华中科技大学出版社, 2018 Authors: 刘玉旺 ; 刘金国 ; 骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/10  |  Submit date:2018/12/24 机械手 力矩测量 |
| 基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 杨文广
Adobe PDF(16414Kb)  |   Favorite  |  View/Download:773/41  |  Submit date:2017/12/21 细胞操作与组装 水凝胶微制造 细胞行为学 组织工程 细胞多维信息获取 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 袁帅; 王越超 ; 于海波 ; 焦念东 ; 于鹏 ; 刘连庆
Adobe PDF(3620Kb)  |   Favorite  |  View/Download:397/129  |  Submit date:2014/04/16 |