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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 周培林
Adobe PDF(13901Kb) | Favorite | View/Download：165/27 | Submit date：2020/06/27
微纳制造 E-jet打印 微纳器件 跨尺度 增材直写 |
| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110484442A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 刘连庆; 张闯; 王文学; 于鹏
Adobe PDF(485Kb) | Favorite | View/Download：69/14 | Submit date：2019/12/14 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：231/43 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328035U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors: 刘连庆; 张闯; 王文学; 于鹏
Adobe PDF(476Kb) | Favorite | View/Download：207/30 | Submit date：2019/01/13 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 杨佳; 张闯; 王晓东; 王文学; 刘连庆
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：176/53 | Submit date：2019/02/24 |
| 与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors: 刘玉旺; 刘金国; 骆海涛
Adobe PDF(30037Kb) | Favorite | View/Download：106/10 | Submit date：2018/12/24
机械手 力矩测量 |
| 基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 杨文广
Adobe PDF(16414Kb) | Favorite | View/Download：773/41 | Submit date：2017/12/21
细胞操作与组装 水凝胶微制造 细胞行为学 组织工程 细胞多维信息获取 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 袁帅; 王越超; 于海波; 焦念东; 于鹏; 刘连庆
Adobe PDF(3620Kb) | Favorite | View/Download：397/129 | Submit date：2014/04/16 |
