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空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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一种空间微干扰释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305871U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515771A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109519165A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析