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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杜木雄
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绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验  
空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢一琳
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遥操作  视觉测量  合作目标  非合作目标  图像叠加监视  
一种微重力环境模拟驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815847A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  位亚强;  徐志刚;  孙银金;  贺云;  刘勇;  白鑫林
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一种用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112598948A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  田远征;  赵鹏远;  吴振强
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/04/13
一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112520069A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  刘金国;  路达;  田远征
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/04/13
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
空间站在轨焊接作业条件及接口技术分析 期刊论文
焊接, 2021, 期号: 2, 页码: 34-37, 63
Authors:  王敏
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在轨焊接  在轨制造  空间站  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211954712U, 公开日期: 2020-11-17, 授权日期: 2020-11-17
Inventors:  骆海涛;  郭思伟;  陈荣;  富佳;  刘广明;  于长帅
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