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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-20
Authors:  虞跃洋;  史泽林;  刘云鹏
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机器视觉  目标跟踪  相关滤波  时间一致性  重检测  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
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原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
基于变频器供电侧电流的异步电机非侵入式转速估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108092588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  张吉龙;  宋向金;  胡静涛;  祝洪宇;  黄昊;  高雷;  白晓平
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一种基于FMCW雷达信号频率细化的高精度测距方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072868A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  赵越南;  仝盼盼;  丛日刚;  李想;  张清石;  田星;  白珈俊;  李鹏
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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/23  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用