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桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/7  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
适用于生物材料3D打印的模型分层以及轨迹填充方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934923A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  胡延旭;  王赫然;  郑雄飞;  李松;  朱慧轩;  王强
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2019/07/09
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马亚雄
Adobe PDF(2115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/10  |  Submit date:2018/06/16
Fdm技术  支撑结构  自动生成  Stl文件  
3D打印零件的转折角度对成形温度和应力的影响 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 515-521
Authors:  王福雨;  刘伟军;  赵吉宾;  孔源;  赵宇辉;  来佑彬;  韩文超
Adobe PDF(1372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/76  |  Submit date:2016/03/28
3d打印  转角  Tc4  有限元模拟  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
Adobe PDF(10664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1278/22  |  Submit date:2015/08/20
增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
Adobe PDF(5358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1149/23  |  Submit date:2015/08/20
激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
数字化模具制造技术 期刊论文
数字技术与应用, 2015, 期号: 6, 页码: 208
Authors:  张建;  谢群
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/43  |  Submit date:2015/08/24
数字化  模具制造  Dfm  Capp  Cae  
影响激光近净成形残余应力的关键参数的多元回归分析 期刊论文
激光与光电子学进展, 2015, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 138-145
Authors:  王福雨;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  来佑彬;  龙雨;  刘伟军
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/59  |  Submit date:2015/03/17
激光光学  多元回归方程  有限元分析  激光近净成形