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输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
一种双基团光敏明胶的制备方法和应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111378082A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  郑雄飞;  郭凯;  朱慧轩;  李松;  王赫然
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
Adobe PDF(1867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/12  |  Submit date:2019/07/14
等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
陶瓷增材制造的研究现状与发展趋势 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-75
Authors:  王志永;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/13  |  Submit date:2020/02/17
陶瓷  增材制造  3D打印  聚合物  
快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 80-83
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/05/30
激光快速成形  翘曲变形  分组  路径  平均高度  填充间距  
一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  邹旿昊;  周培林;  刘柱
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2019/09/10
一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  赵宇辉;  陆莹;  王志国
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/13  |  Submit date:2019/06/24
彩色3D打印纹理切片算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 4-6
Authors:  徐家攀;  赵吉宾;  李论;  田同同
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/14  |  Submit date:2019/01/28
彩色3D打印  纹理切片  纹理