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基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
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复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
基于联合子空间模型的模拟信息转换器研究进展 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 513-522
Authors:  刘铁锋;  杨光;  宫铁瑞;  杨志家;  刘志峰
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模拟信息转换器  压缩感知  联合子空间  亚Nyquist采样  
一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109828459B, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2019/06/24
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
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TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/26  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa