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一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111294378A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张佳隆;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/07/04
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/34  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-21
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/18  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基材冷却状态对激光沉积AlSi10Mg合金成形质量的影响研究 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 1-10
Authors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  何振丰;  高元;  张宏伟
Adobe PDF(6040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2020/06/13
AlSi10Mg铝合金  激光沉积  微观组织  强度  
互联网思维主导下电子商务发展融合趋势探析 期刊论文
商业经济研究, 2020, 期号: 19, 页码: 83-86
Authors:  王文佳;  祁宁;  金曦
Adobe PDF(1246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/10/10
互联网思维  电子商务  风险意识  多平台数据支撑  融合趋势  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/35  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2019/06/18
TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核