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一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238289A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/04
脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
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生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
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表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628855A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  刘晓宇;  许驰;  曾鹏;  于海斌;  金曦;  夏长清
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