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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/24
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
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一种无线测力传感器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12
Inventors:  肖金超;  资双飞;  樊智一;  王万里;  林炜岚
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一种空间科学实验柜的被动式减振方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  轿利闯
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-18, 公开日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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激光诱导击穿光谱液态金属成分在线分析仪在线监测熔融铝液中元素成分 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 15-20
Authors:  辛勇;  李洋;  蔡振荣;  杨铭;  杨志家;  孙兰香
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激光诱导击穿光谱(LIBS)  在线分析  熔融铝液  相对标准偏差  相对偏差  火花放电原子发射光谱(Spark-OES)  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
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空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
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图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征