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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
 Adobe PDF(2902Kb) |  Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/06/27
机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
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无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
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红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb) | Favorite | View/Download：14/2 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb) | Favorite | View/Download：64/8 | Submit date：2020/06/27
目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：66/14 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
 Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：127/24 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
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双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 205-214
Authors: 王思奎; 刘云鹏; 亓琳; 张钟毓; 林智远
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目标跟踪 多特征融合 背景约束 记忆滤波器 卷积特征 |
