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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2020/06/27 红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:111/15  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/06/27 多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:103/19  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
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