Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11 Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 罗海波 ; 惠斌 ; 常铮 ; 刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/9  |  Submit date:2020/06/13 目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2020/12/18 成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/26  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:247/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2020/06/27 激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/25  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |