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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张杨
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TT分解 图像去噪 张量补全 逐点加权 张量鲁棒主成分分析 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
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康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姚旺
Adobe PDF(2831Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/07/14
图像质量评价 深度学习 卷积神经网络 视觉特性 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 面向O2O的潜在客户识别的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 翟鹏华
Adobe PDF(1128Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2019/07/14
潜在客户 O2O 随机森林 加权投票 |
| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文; 周维佳
 View |  Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2019/03/08
人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
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自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
View | Adobe PDF(539Kb) | Favorite | View/Download：41/8 | Submit date：2019/05/12
双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors: 王敏; 于涛; 张骁; 吴振强
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在轨制造 空间焊接 空间增材制造 空间3D打印 |
