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| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 罗海波; 惠斌; 常铮; 刘云鹏
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目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| 面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb) | Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2020/12/18
成像制导 可变形模型 相关滤波 重检测 长时目标跟踪 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
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颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
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3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
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手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
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激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
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水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
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无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
