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| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
 Adobe PDF(17709Kb) |  Favorite | View/Download：57/8 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：74/13 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：120/32 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
Adobe PDF(1827Kb) | Favorite | View/Download：19/5 | Submit date：2020/06/27
激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb) | Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2020/06/27
水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：76/16 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 微生物燃料电池在水解酸化工艺运行性能评估中的应用 期刊论文
环境工程学报, 2020, 页码: 1-14
Authors: 唐嘉丽; 凌宇祥; 于广平; 刘坚
Adobe PDF(604Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2020/04/23
微生物燃料电池 水解酸化 低碳氮比 电信号反馈 微生物菌群结构 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼
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康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
