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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
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空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors:  陈琦;  李格伦
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布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器  
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892369A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
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一种储缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106884820A, 公开日期: 2017-06-23, 授权日期: 2018-04-06
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
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埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰;  白鑫林;  王军义
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一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰;  白鑫林;  王军义
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