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一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/16  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/26  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
Authors:  张奇峰;  孙斌;  李智刚
Adobe PDF(1375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/15  |  Submit date:2019/08/04
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯;  安家玉
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AUV  水平面悬停  线性闭环控制  测速反馈  
一种载人潜水器模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207704684U, 公开日期: 2018-08-07, 授权日期: 2018-08-07
Inventors:  高翔;  丁忠军;  杨磊;  徐伟哲;  赵洋;  神何龙;  刘保华
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基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
Authors:  李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/38  |  Submit date:2016/08/14
海底沉积物  遗传算法  纹理特征分析  灰度共生矩阵  分形理论  自组织映射神经网络  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/43  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/38  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验