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一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
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悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
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悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 公开日期: 2014-11-05, 授权日期: 2014-11-05
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真