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| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光; 杨鑫; 吕鹏
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机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors: 石俏; 吕鹏; 王岩; 王洪光; 胡聪; 凌烈
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绝缘子串更换 机器人 Beckhoff 嵌入式 LabVIEW |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈; 石俏; 吕鹏
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绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26
Inventors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108376939A, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
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| 一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors: 王林; 王洪光; 张宏志
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悬垂绝缘子 机器人 带电检测 轮腿式机构 运动规划 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors: 王林; 王洪光; 宋屹峰; 潘新安; 张宏志
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自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 王林
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绝缘子清扫机器人 机构设计 行为规划 控制系统设计 悬垂绝缘子 |
| 翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
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