Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 Authors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 杨鑫; 吕鹏
View  |   Adobe PDF(3891Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/10/10 机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| 更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46 Authors: 石俏; 吕鹏 ; 王岩; 王洪光 ; 胡聪; 凌烈
View  |   Adobe PDF(760Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/08/18 绝缘子串更换 机器人 Beckhoff 嵌入式 LabVIEW |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文 机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32 Authors: 岳湘; 胡聪; 凌烈 ; 石俏; 吕鹏
View  |   Adobe PDF(534Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/08/04 绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 Authors: 王林; 王洪光 ; 景凤仁 ; 张宏志
View  |   Adobe PDF(1033Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/17  |  Submit date:2019/01/28 悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208015245U, 公开日期: 2018-10-26, 授权日期: 2018-10-26 Inventors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 何文峰; 吕鹏 ; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
View  |   Adobe PDF(837Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2018/11/18 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108376939A, 公开日期: 2018-08-07, Inventors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
View  |   Adobe PDF(825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/11  |  Submit date:2018/08/20 |
| 一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260 Authors: 王林; 王洪光 ; 张宏志
View  |   Adobe PDF(996Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/48  |  Submit date:2018/03/25 悬垂绝缘子 机器人 带电检测 轮腿式机构 运动规划 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 Authors: 王林; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 潘新安 ; 张宏志
View  |   Adobe PDF(3394Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/25  |  Submit date:2018/03/25 自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 王林
Adobe PDF(4990Kb)  |   Favorite  |  View/Download:260/27  |  Submit date:2017/06/29 绝缘子清扫机器人 机构设计 行为规划 控制系统设计 悬垂绝缘子 |
| 翻转式变胞移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26 Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
View  |   Adobe PDF(665Kb)  |   Favorite  |  View/Download:121/23  |  Submit date:2017/05/01 |