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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-07,
Inventors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  何文峰;  吕鹏;  吴慧峰;  韩广超;  时云月;  张宇宣
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一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
Authors:  王林;  王洪光;  张宏志
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悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
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绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-04-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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一种绝缘子检测机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-01-06,
Inventors:  王洪光;  何磊;  潘新安;  刘爱华;  张宏志;  陈学中;  孙艳鹤;  杜江;  段世杰
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一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
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输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真