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一种雪橇悬架机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143583A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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雪橇悬架机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204527274U, 公开日期: 2015-08-05, 授权日期: 2015-08-05
Inventors:  李志海;  韩建达;  赵忆文;  卜春光
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六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
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月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
月球车六轮摇臂转向架的优化设计 期刊论文
机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 64-70
Authors:  常勇;  王洪光;  马书根;  谈大龙
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月球漫游车  摇臂转向架  悬架机构  优化设计  
海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王勇
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海缆埋设机  海底挖沟机  爬行式  电液伺服控制  切线牵引力  转向阻力  接地压力  履带  转向理论  速度规划  数学模型  跟踪控制  陀螺仪  动态特性  自主式  相似准则