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一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961129A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  郝明国;  刘明第;  吕进锋;  刘鹏飞
View  |  Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/07/09
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
View  |  Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  张浩;  库涛;  张丁一
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2019/05/12
组炉优化  订单组批  粒子群算法  局部聚性算子  特种铝铸锭  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
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副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108134680A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭
View  |  Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2018/06/19
粒子群优化PID在变风量空调系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 7-11, 16
Authors:  王长涛;  郭高超;  赵剑明;  韩忠华;  朱毅
View  |  Adobe PDF(1802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2018/03/25
变风量  非线性系统  惯性权重  粒子群优化  适应度函数  Pid控制  
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定 期刊论文
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2477-2482
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/6  |  Submit date:2018/06/17
海上搜寻  协作  记忆库  粒子群  全局搜索  局部搜索  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群