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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：60/8 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：59/8 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
Adobe PDF(2390Kb) | Favorite | View/Download：37/6 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高飞扬
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/07/14
玉米联合收获机 导航控制 自动对行 对行偏移量检测 |
| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
Adobe PDF(5758Kb) | Favorite | View/Download：87/23 | Submit date：2018/12/16
单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
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深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors: 陈琦; 李格伦; 李智刚
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升沉运动 位移估算 自适应数字滤波器 惯性测量单元 |
