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| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors: 张伟 ; 白鑫林; 徐志刚
 Adobe PDF(1790Kb) |  Favorite | View/Download：60/5 | Submit date：2020/04/01
空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb) | Favorite | View/Download：91/8 | Submit date：2019/07/14
空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors: 杨原青; 徐志刚; 王军义; 白鑫林; 张伟
Adobe PDF(343Kb) | Favorite | View/Download：96/18 | Submit date：2019/06/18
太空机械臂 机械臂刚性 全物理方法 超大转动惯量 动力学分析 静力学分析 |
| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108268057B, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-11-03
Inventors: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 李秋实; 刘明洋; 侯峻峰
Adobe PDF(611Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108268057A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-11-03
Inventors: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 李秋实; 刘明洋; 侯峻峰
Adobe PDF(505Kb) | Favorite | View/Download：139/11 | Submit date：2018/08/04 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb) | Favorite | View/Download：239/29 | Submit date：2018/06/16
微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：303/26 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
Adobe PDF(629Kb) | Favorite | View/Download：68/10 | Submit date：2018/12/24
空间站转位机构 末端效应器 并联机构 位姿设定 |
| 扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors: 尹猛; 贺云; 徐志刚; 张世轩
Adobe PDF(857Kb) | Favorite | View/Download：126/16 | Submit date：2018/09/09
对日定向装置 扭振系统 可行性 仿真验证 |
| 一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors: 王洪光; 王佐伟; 杨国永; 杨帆; 凌烈; 尹静; 姜勇; 常勇
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