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| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 封铁凝
 Adobe PDF(3457Kb) |  Favorite | View/Download：37/3 | Submit date：2019/07/14
空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors: 杨原青; 徐志刚 ; 王军义; 白鑫林; 张伟
 View |  Adobe PDF(343Kb) | Favorite | View/Download：53/10 | Submit date：2019/06/18
太空机械臂 机械臂刚性 全物理方法 超大转动惯量 动力学分析 静力学分析 |
| 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杨国永
Adobe PDF(5486Kb) | Favorite | View/Download：170/24 | Submit date：2018/06/16
微重力 气浮 分级同步 重力卸载 卸载精度 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：196/22 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
View | Adobe PDF(629Kb) | Favorite | View/Download：45/9 | Submit date：2018/12/24
空间站转位机构 末端效应器 并联机构 位姿设定 |
| 扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors: 尹猛; 贺云; 徐志刚; 张世轩
View | Adobe PDF(857Kb) | Favorite | View/Download：91/13 | Submit date：2018/09/09
对日定向装置 扭振系统 可行性 仿真验证 |
| 一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918462B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors: 王洪光; 王佐伟; 杨国永; 杨帆; 凌烈; 尹静; 姜勇; 常勇
View | Adobe PDF(434Kb) | Favorite | View/Download：30/2 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors: 王洪光; 王佐伟; 杨国永; 杨帆; 凌烈; 尹静; 姜勇; 常勇
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| 空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 白鑫林
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空间站对接与转位机构 地面试验 微重力模拟 承载性能测试 |
| 空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 徐志刚
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空间对接分离 失重运动模拟 航天模拟器构型 助推与同步制动 运动控制与测量 |
