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可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
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可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
移动机器人避障方法综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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移动机器人  传统避障  智能避障  
移动机器人环境建模的结构基自由网格法 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 22-25,39
Authors:  石知白
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:347/75  |  Submit date:2010/11/29
正规栅格法  自由空间法  想象边界  结构基  物边形区域