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基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高松
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2020/06/27
人体行为检测  深度学习  时序行为候选  实时检测  人-物交互  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2019/10/13
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109255386A, 公开日期: 2019-01-22,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  高扬;  王伟;  白珈俊
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/7  |  Submit date:2019/01/28
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/34  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
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一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  王爽;  郝颖明;  朱枫;  嵇冠群;  欧锦军;  吴清潇
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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核磁共振心脏图像的分割算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊晶晶
Adobe PDF(19054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2018/06/16
核磁共振心脏图像  左心室分割  阈值分割  斜率差分布  图像滤波