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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋向金
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异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 徐高朋
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全海深ARV 控制器设计 推进器故障诊断 小波包变换 神经网络 |
| 手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 路明
Adobe PDF(3945Kb) | Favorite | View/Download：151/37 | Submit date：2018/06/16
主从机器人 力反馈 运动学 |
| 缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙宝丹
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缓速器试验台 效率优化 模糊自适应控制 控制系统 检测 |
| 缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors: 孙宝丹; 陈书宏; 郑德超
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异步电机效率优化 缓速器实验台 矢量控制 损耗模型 |
| Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障 期刊论文
电工技术学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 4941-4948
Authors: 宋向金; 王卓; 胡静涛; 祝洪宇
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异步电机 轴承故障 Hilbert变换 定子电流 |
| 群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors: 韩忠华; 高治军; 林硕
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人工智能 算法 车间 流水生产线 生产计划管理 最佳化 |
