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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/19  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
缓速器试验台电机控制系统的仿真及优化 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 282-286
Authors:  孙宝丹;  陈书宏;  郑德超
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异步电机效率优化  缓速器实验台  矢量控制  损耗模型  
Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障 期刊论文
电工技术学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 4941-4948
Authors:  宋向金;  王卓;  胡静涛;  祝洪宇
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异步电机  轴承故障  Hilbert变换  定子电流  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
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人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化