SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 71 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(2941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/09
一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/07/09
一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  李宁;  于鹏;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/09
一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/09
腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2019/06/24
可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量