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面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/21  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴登禄
Adobe PDF(4866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/20  |  Submit date:2015/08/20
目标成像  成像建模  光谱反射率  成像公式  虚拟成像计算  
基于光学衍射的纳米尺度深度重建 期刊论文
中国科学:技术科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 1105-1113
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
View  |  Adobe PDF(1343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/70  |  Submit date:2014/11/29
模糊深度恢复  光学衍射  纳米栅格  相对模糊  
基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/44  |  Submit date:2014/12/29
阴影  目标跟踪  本征值  线性关系  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
Adobe PDF(5886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/36  |  Submit date:2013/04/23
微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器  
基于物理成像机理的图像光照建模及处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  田建东
Adobe PDF(12157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/44  |  Submit date:2012/07/27
光照建模  成像计算  反射光谱计算  阴影建模与处理  光照转换  
摄像机参数固定的全局离焦深度恢复 期刊论文
中国图象图形学报, 2010, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 1811-1817
Authors:  魏阳杰;  董再励;  吴成东
Adobe PDF(2066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/119  |  Submit date:2012/05/29
离焦深度恢复  热辐射方程  3d重建算法  
视频图像处理在小包外观检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周淑娟
Microsoft Word(1781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/7  |  Submit date:2010/11/29
机器视觉  图像处理  在线检测  包装质量检测  
基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/10  |  Submit date:2010/11/29
微纳米观测  Dfd  测度算子  3d重建  
基于视觉的机器人激光焊接质量检测技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张雷
Adobe PDF(2389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  立体视觉  图像处理  摄像机标定  空间规划