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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/17  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104869A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  程海梅;  肖金超;  吕海钦;  资双飞;  苑明哲;  樊智一
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一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
View  |  Adobe PDF(345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2019/06/24
一种纺织印染行业数字化工厂系统架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109003038A, 公开日期: 2018-12-14,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  李健
View  |  Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/7  |  Submit date:2018/12/31
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:988/45  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
事业单位内部审计存在的问题与对策探究 期刊论文
中国市场, 2016, 期号: 34, 页码: 77-78
Authors:  王希
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事业单位  管理制度  内部审计  
基于成本控制的刀具管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李冬
Adobe PDF(2075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/6  |  Submit date:2015/08/20
刀具  成本控制  库存模型  调度  分布估计算法  
基于事件模型的设备维护管理系统研究 期刊论文
科技广场, 2015, 期号: 3, 页码: 40-44
Authors:  张玮;  郭大权;  李飞
View  |  Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/46  |  Submit date:2015/07/05
设备维护  事件模型  数据采集  
数字工厂助力智能制造 期刊论文
中国工业评论, 2015, 期号: 4, 页码: 43-47
Authors:  里鹏;  刘莎
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智能制造  先进工业国家  中国制造  国家战略  定制生产  制造执行系统  批量生产  纵向集成  模型驱动  柔性生产