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一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
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战斗部  自动装药装置  优化设计  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
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装药精度  视觉定位  结构参数  
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
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基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
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Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
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