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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/6  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种弹药夹紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110906808A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  郭爱波;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  李峰;  窦宏印
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2020/04/10
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109158865A, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/29  |  Submit date:2019/01/13
一种自动拧紧机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109158865B, 公开日期: 2019-01-08, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  郭爱波;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  刘勇;  李峰;  王军义;  刘明洋;  徐宁
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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/26  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
Adobe PDF(1242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/28  |  Submit date:2018/04/16
战斗部  自动装药装置  优化设计  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/27  |  Submit date:2018/03/25
战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
基于战斗部药块装填视觉定位系统的结构参数优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 12-17
Authors:  靳阳阳;  岳超;  贺云;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(1807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/10  |  Submit date:2017/11/15
装药精度  视觉定位  结构参数  
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2018-01-09
Inventors:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋;  李志强;  孙卫红;  彭茂琳
Adobe PDF(4308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2016/09/07
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
Adobe PDF(1300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/56  |  Submit date:2016/09/04
Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化