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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16 Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 王丰焱; 李自由
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| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2020-07-03 Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 王丰焱; 李自由
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-11 Authors: 尹猛; 徐志刚 ; 赵志亮; 韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2020/08/22 套索传动 五指灵巧手 关节机构 工作空间 主从控制 |
| 基于多项式拟合的电容式传感器手势识别系统 期刊论文 电子器件, 2020, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 873-877 Authors: 李露; 胡乃瑞; 高闯; 李科磊; 王聪
Adobe PDF(963Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/09/12 手势识别 多项式拟合 FDC2214 STM32 PC监测 |