|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
 Adobe PDF(5992Kb) |  Favorite | View/Download：58/19 | Submit date：2019/12/12
人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
 View |  Adobe PDF(592Kb) | Favorite | View/Download：20/6 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 陈博; 颜培轮
View | Adobe PDF(660Kb) | Favorite | View/Download：29/7 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors: 华春生; 颜培轮; 陈博; 王丽芙
View | Adobe PDF(933Kb) | Favorite | View/Download：29/7 | Submit date：2019/08/10 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb) | Favorite | View/Download：38/6 | Submit date：2019/07/14
康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb) | Favorite | View/Download：57/13 | Submit date：2019/07/14
人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
View | Adobe PDF(1685Kb) | Favorite | View/Download：145/29 | Submit date：2019/07/14
表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb) | Favorite | View/Download：121/30 | Submit date：2018/12/16
识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达
View | Adobe PDF(836Kb) | Favorite | View/Download：107/20 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 焦安波
Adobe PDF(4779Kb) | Favorite | View/Download：140/31 | Submit date：2018/06/16
几何基元 红外成像 深度学习 匹配滤波 自动目标识别 |
