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一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
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一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
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面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文;  林光模
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图像配准  多角度搜索  单椎体  手术导航  Sift算子  
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
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手术机器人  骨科  微创手术  手术导航  
机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展 期刊论文
中华外科杂志, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 856-858
Authors:  王洪伟;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于点特征的位姿测量精度与鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  郝颖明
Adobe PDF(1615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/13  |  Submit date:2012/08/29
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  中心定位  
机械臂定位外科手术辅助导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  郝颖明;  王洪光;  朱枫;  赵明扬;  曲艳丽;  隋春平
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手术导航  机械臂定位  影像导引  Ct图像