SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 42 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  秦锋;  李庆鑫;  王福东
Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/07/04
基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors:  宋国立;  苏顺;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2020/07/04
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/05/30
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 页码: 1-11
Authors:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
Adobe PDF(794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2020/11/28
热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/35  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors:  朱银龙;  华超;  苏晓芳;  耿令波;  胡志强;  苏海军
Adobe PDF(5945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2020/05/24
柔性压力传感器  电活性聚合物材料EAP  敏感材料  电容数字转换器  
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2020/07/04
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/15  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09
Inventors:  刘金国
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2019/03/07