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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫 ; 王福东
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| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29, Inventors: 宋国立 ; 苏顺; 赵忆文 ; 赵新刚
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| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01, Inventors: 刘金国 ; 周宇琦; 张鑫
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| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 页码: 1-11 Authors: 王鑫; 李伟 ; 曾子铭; 张吟龙
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
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| 柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文 农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413 Authors: 朱银龙; 华超; 苏晓芳; 耿令波 ; 胡志强 ; 苏海军
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02 Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌 ; 陈恳; 吴丹
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 席浩洋
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| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09 Inventors: 刘金国
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