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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
 Adobe PDF(720Kb) |  Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2020/07/04 |
| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111207747A, 公开日期: 2020-05-29,
Inventors: 宋国立; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚
Adobe PDF(874Kb) | Favorite | View/Download：29/2 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors: 刘金国; 周宇琦; 张鑫
Adobe PDF(644Kb) | Favorite | View/Download：24/4 | Submit date：2020/05/30 |
| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
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热像仪 RGB相机 惯性测量单元 联合标定 混和高斯模型 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：254/35 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 柔性压力传感器阵列及其信号采集系统研究 期刊论文
农业机械学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 400-405, 413
Authors: 朱银龙; 华超; 苏晓芳; 耿令波; 胡志强; 苏海军
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柔性压力传感器 电活性聚合物材料EAP 敏感材料 电容数字转换器 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
Adobe PDF(616Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110125455B, 公开日期: 2019-08-16, 授权日期: 2020-06-02
Inventors: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳; 吴丹
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09
Inventors: 刘金国
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