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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙; 田申; 王森
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扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
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飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 一种扑翼测量平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106742054B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-03-12
Inventors: 王宏伟; 崔龙; 张峰; 白宁
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| 一种扑翼测量平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-03-12
Inventors: 王宏伟; 崔龙; 张峰; 白宁
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| 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors: 刘光军; 苏刚; 李洪谊
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| 一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors: 刘光军; 苏刚; 李洪谊
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| 扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors: 李贵祥; 苏刚; 李洪谊
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| 扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors: 李贵祥; 苏刚; 李洪谊
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| 微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 姜哲; 苏刚
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扑翼飞行器 X翼 气动力 |
| 微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors: 李贵祥; 苏刚; 李洪谊
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扑翼 气动力 测试系统 |
