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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
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扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
一种扑翼测量平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106742054B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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一种扑翼测量平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-03-12
Inventors:  王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102897322B, 公开日期: 2013-01-30, 授权日期: 2015-01-14
Inventors:  刘光军;  苏刚;  李洪谊
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扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102654425A, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼飞行机器人气动力测试装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102654425B, 公开日期: 2012-09-05, 授权日期: 2014-07-02
Inventors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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微型扑翼飞行器系统设计与实现 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  姜哲;  苏刚
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扑翼飞行器  X翼  气动力  
微型扑翼飞行机器人气动力测试系统 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors:  李贵祥;  苏刚;  李洪谊
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扑翼  气动力  测试系统