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一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
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异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
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履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  鲁京立
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轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统