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| 一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19, Inventors: 骆海涛 ; 武廷课 ; 富佳 ; 陈荣; 李玉新; 于长帅
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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 小行星表面采样研究分析 期刊论文 机电信息, 2021, 期号: 3, 页码: 51-53, 57 Authors: 程丽; 肖道林; 张超 ; 张赵威
Adobe PDF(642Kb)  |   Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2021/01/30 小行星 采样技术 深空探测 |
| 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 Authors: 崔雨晨; 王海龙; 张奇峰 ; 张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/02/04 两栖混合驱动机器人 水动力 流场分析 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 工业互联网安全浅析:边缘端点的主动防护 期刊论文 自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 62-66 Authors: 万明 ; 张世炎; 李嘉玮; 宋岩 ; 赵剑明
Adobe PDF(2163Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/14 工业互联网 边缘端点 脆弱性 主动防护 |
| 工业测控设备安全技术发展趋势分析 期刊论文 自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 54-56 Authors: 尚文利 ; 曾衍瀚; 刘贤达 ; 王天宇
Adobe PDF(1408Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 工业测控设备 内生安全 功能安全 信息安全 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/7  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 狭窄空间内高灵巧装配机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22, Inventors: 于海斌 ; 崔龙 ; 王宏伟 ; 白宁; 刘钊铭 ; 张峰 ; 田申; 许伟
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
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