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一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238292A, 公开日期: 2021-01-19,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  陈荣;  李玉新;  于长帅
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/02/04
四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/2  |  Submit date：2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
小行星表面采样研究分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 3, 页码: 51-53， 57
Authors:  程丽;  肖道林;  张超;  张赵威
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/1  |  Submit date：2021/01/30
小行星  采样技术  深空探测  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
Adobe PDF(3003Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/1  |  Submit date：2021/02/04
两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/6  |  Submit date：2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
工业互联网安全浅析：边缘端点的主动防护 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 62-66
Authors:  万明;  张世炎;  李嘉玮;  宋岩;  赵剑明
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/02/14
工业互联网  边缘端点  脆弱性  主动防护  
工业测控设备安全技术发展趋势分析 期刊论文
自动化博览, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 54-56
Authors:  尚文利;  曾衍瀚;  刘贤达;  王天宇
Adobe PDF(1408Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2021/02/14
工业测控设备  内生安全  功能安全  信息安全  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/7  |  Submit date：2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
狭窄空间内高灵巧装配机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112109071A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  于海斌;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  刘钊铭;  张峰;  田申;  许伟
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download：97/13  |  Submit date：2020/12/18
水下对接  导航  导引