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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 页码: 1-7
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
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多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/20  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
View  |  Adobe PDF(977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/13  |  Submit date:2018/06/19
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
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升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:503/48  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/7  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:747/48  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计