Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文 机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8 Authors: 程丽; 张超 ; 肖道林; 张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/01/17 卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/11/27 |
| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111352433A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 何玉庆 ; 周浩 ; 常彦春 ; 孙晓舒
Adobe PDF(587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2020/07/04 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:157/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/34  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/14  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/06/27 水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |