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| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 冀超骥
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锂电池 剩余寿命预测 粒子滤波 无迹粒子滤波 改进高斯粒子滤波 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
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自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 裴超
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智能电网 状态估计 错误数据注入攻击 攻击检测 攻击防御 |
| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors: 程丽; 张超; 肖道林; 张赵威
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卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
Adobe PDF(1514Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2021/02/27
自标定 机械臂 高斯运动 视觉测量 系统误差 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
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水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 徐红丽; 董凌艳; 韩晓军; 于闯; 李宁; 谷海涛
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