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| 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors: 程丽; 张超 ; 肖道林; 张赵威
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卡尔曼滤波法 LSDYNA 数值振荡 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
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水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 徐红丽; 董凌艳; 韩晓军; 于闯; 李宁; 谷海涛
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| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111352433A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆; 周浩; 常彦春; 孙晓舒
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王思奎
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目标跟踪 相关滤波 背景约束 孪生网络 注意力机制 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 丁一
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水下被动目标跟踪 状态估计 卡尔曼滤波算法 多目标数据关联 |
