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| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 斯白露 ; 曾太平
 Adobe PDF(1518Kb) |  Favorite | View/Download：8/3 | Submit date：2019/08/10 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：29/1 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
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水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
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锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
