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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |   Favorite  |  View/Download:549/53  |  Submit date:2015/08/20 旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |   Favorite  |  View/Download:506/49  |  Submit date:2014/07/18 组合导航 Kalman滤波 H∞滤波 混合滤波 数据融合 |
| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文 自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860 Authors: 宋大雷 ; 吴冲 ; 齐俊桐 ; 韩建达
Adobe PDF(3413Kb)  |   Favorite  |  View/Download:649/148  |  Submit date:2012/12/28 扩展集员估计 Mit自适应规则 自适应滤波 参数定界 |
| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 宋大雷
Adobe PDF(2583Kb)  |   Favorite  |  View/Download:857/107  |  Submit date:2012/07/27 旋翼飞行机器人 主动模型控制 模型预测控制 自适应集员估计 飞行实验研究 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |   Favorite  |  View/Download:651/53  |  Submit date:2012/07/27 多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495 Authors: 宋大雷 ; 齐俊桐 ; 韩建达 ; 王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |   Favorite  |  View/Download:536/121  |  Submit date:2012/05/29 系统辨识 旋翼飞行机器人 主动模型 自适应集员估计 参考模型 控制器 飞行模态 动力学模型 估计方法 模型辨识 |
| 基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 邱权
Adobe PDF(4230Kb)  |   Favorite  |  View/Download:412/35  |  Submit date:2012/07/27 动态环境建模 优化导航 自主定位 局部避障 目标跟踪 |
| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 Authors: 谷丰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1532/525  |  Submit date:2012/05/29 多移动机器人系统 主动协作观测 扩展集员估计 相对速度空间 |
| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 Authors: 谷丰 ; 何玉庆 ; 韩建达 ; 王越超
Adobe PDF(789Kb)  |   Favorite  |  View/Download:586/125  |  Submit date:2010/11/29 多机器人系统 扩展集员估计方法 协作观测 |
| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 Authors: 周波
Adobe PDF(1583Kb)  |   Favorite  |  View/Download:608/48  |  Submit date:2010/11/29 移动机器人 集员估计 环境建模 轨迹跟踪 点镇定 |