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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
 Adobe PDF(7437Kb) |  Favorite | View/Download：413/38 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 刘晓光
Adobe PDF(3523Kb) | Favorite | View/Download：460/38 | Submit date：2014/07/18
组合导航 Kalman滤波 H∞滤波 混合滤波 数据融合 |
| 基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors: 宋大雷; 吴冲; 齐俊桐; 韩建达
 View |  Adobe PDF(3413Kb) | Favorite | View/Download：618/145 | Submit date：2012/12/28
扩展集员估计 Mit自适应规则 自适应滤波 参数定界 |
| 面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 宋大雷
Adobe PDF(2583Kb) | Favorite | View/Download：777/91 | Submit date：2012/07/27
旋翼飞行机器人 主动模型控制 模型预测控制 自适应集员估计 飞行实验研究 |
| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 谷丰
Adobe PDF(5998Kb) | Favorite | View/Download：583/41 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 合作观测 路径规划 扩展集员滤波 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors: 宋大雷; 齐俊桐; 韩建达; 王越超
Adobe PDF(2807Kb) | Favorite | View/Download：506/118 | Submit date：2012/05/29
系统辨识 旋翼飞行机器人 主动模型 自适应集员估计 参考模型 控制器 飞行模态 动力学模型 估计方法 模型辨识 |
| 基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 邱权
Adobe PDF(4230Kb) | Favorite | View/Download：373/30 | Submit date：2012/07/27
动态环境建模 优化导航 自主定位 局部避障 目标跟踪 |
| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
Adobe PDF(1640Kb) | Favorite | View/Download：1427/513 | Submit date：2012/05/29
多移动机器人系统 主动协作观测 扩展集员估计 相对速度空间 |
| 三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
View | Adobe PDF(789Kb) | Favorite | View/Download：568/123 | Submit date：2010/11/29
多机器人系统 扩展集员估计方法 协作观测 |
| 地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 周波
Adobe PDF(1583Kb) | Favorite | View/Download：570/42 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 集员估计 环境建模 轨迹跟踪 点镇定 |
