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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
 Adobe PDF(1667Kb) |  Favorite | View/Download：68/3 | Submit date：2020/10/06
形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：72/13 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
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城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 贾松力; 徐会希; 石凯
Adobe PDF(515Kb) | Favorite | View/Download：169/25 | Submit date：2017/06/12 |
| 一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708064B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 姜志斌; 刘铁军; 贾松力; 徐会希; 石凯
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| 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors: 姜志斌; 郑荣; 刘铁军; 崔健
Adobe PDF(1043Kb) | Favorite | View/Download：232/29 | Submit date：2016/09/07 |
| 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors: 刘一莎; 杨晟萱; 王伟
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四旋翼飞行器 自抗扰控制 Pid控制 参数整定 |
