SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/3  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/37  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/25  |  Submit date:2017/06/12
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708064B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
Adobe PDF(818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2019/07/09
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/29  |  Submit date:2016/09/07
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/45  |  Submit date:2015/11/02
四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定